Perfil de descarga: Mecanismos - Análisis de Mecanismos
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Conceptos básicos: Desplazamiento, Velocidad aparente, Aceleración aparente. Ecuación de Freudenstein. Vectores en el plano complejo. Método vectorial y gráfico. Métodos numéricos para la determinación de las condiciones cinemáticas de los mecanismos..