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Perfil de descarga: Cinemática - Teoría

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Espacio vectorial euclideo de la mecánica. 3 Tuplas asociado al espacio vectorial de la mecánica. Cambio de base de tensores. Giro elemental o simple. Ecuaciones de enlace cinemáticas. Cinemática del sólido rígido. Cinemática de la partícula.

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