- Control Clásico, Control Moderno y Control Inteligente
Descripción: Esquemas de control clásico y control moderno. Diagrama de un sistema dinámico. Sistema retroalimentado de control. Control difuso. Esquema de una neurona artificial. Concepto de diseño de un controlador neuronal. Algotitmo NEFCON.
- Control de Motores - Introducción
Descripción: Motores-CC (Motores de Corriente Continua). Motores PaP (Motores Paso a Paso). Servomotores. Motores bipolares. Driver L293 en el Control de Motores bipolares. Motores Unipolares. Identificación de Terminales.
- Control Digital
Descripción: Señales y sistemas en tiempo discreto. Función de transferencia. Sistemas realimentados de control en tiempo discreto. Sistemas mixtos en tiempo continuo y discreto. Diseño de reguladores digitales por respuesta en frecuencia.
- Control Digital
Descripción: Muestreo y reconstrucción de señales. Transformada Z. Función de transferencia y comportamiento transitorio de sistemas muestreados. Estabilidad en sistemas de control muestreado. Compensación clásica de sistemas muestreados. Variables de estado discreta.
- Control Digital - Introducción
Descripción: Qué es el control digital. Características del control digital. Por qué una teoría especial. Características discretas intrínsecas de los sistemas. Desarrollos teóricos.
- Control Digital de Plantas
Descripción: Control digital de plantas de primer orden con retardo temporal mediante dispositivos FROH. Funciones obtenidas en la discretización. Evolución del LR generalizado con T.
- Control SISO - Estructuras Prácticas
Descripción: Consideraciones estructurales: principio de modelo interno; control en avance; control en cascada. Manejo de restricciones: wind-up. Aspectos operacionales: bumpless transfer.
- Control usando Lógica Difusa
Descripción: Introducción a la teoría y aplicación de lógica difusa en sistemas de control. Diseño del lazo de control. Introducción de ganancias de ajuste. Diagrama de control Fuzzy. Ejemplos de aplicación. Diseño del controlador.
- Controladores Lógicos Programables - PLC
Descripción: Introducción. Conceptos Generales. Funcionamiento. Clasificación de PLC. Direccionamiento de I/O.
- Controladores PID
Descripción: Estructura del PID. Métodos clásicos de ajuste de Ziegler y Nichols: método de oscilación, método basado en la curva de reacción. Modificaciones de los esquemas de control PID. Asignación de polos.
- Controladores PID Análogos - Introducción a la Implementación
Descripción: Diseño y construcción de un controlador PID para regular la posición de un servomotor de corriente directa. Elementos constitutivos. Análisis del modelo matemático del sistema. Implementación del controlador.
- Conversión A/D D/A
Descripción: Transformación de señales analógicas y digitales. Muestreo. Conversión D/A. Conversor escalera. Conversión A/D. Multiplexado analógico. Acceso al bus de datos.
- Conversores D/A y A/D
Descripción: Señales analógicas y digitales. Conversión digital–analógica. Aplicaciones: potenciómetro digital, amplificador con ganancia, multiplicador de capacidad. Muestreo y retención. Conversión analógica-digital. Muestreo de señales.
- Convertidores ΣΔ para Microcontroladores
Descripción: Teoría del convertidor ΣΔ. Implementación: efectos reales. Filtrado y diezmado. Ampliaciones: múltiples convertidores; mayor resolución.
- Corriente Alterna
Descripción: Funciones periódicas. Corriente sinusoidal. Movimiento sinusoidal y circular. Valor medio y valor eficaz. Representación vectorial.
- Corriente alterna
Descripción: Corriente alterna, ventajas de los circuitos, cálculo de magnitudes, leyes de comportamiento de los elementos pasivos en un circuito eléctrico, impedancia de un circuito de corriente alterna, ley de ohm en los circuitos, potencia en los circuitos, factor de potencia, resonancia, trabajo con números complejos.
- Corriente Alterna - Conceptos
Descripción: Historia. Corriente alterna frente a continua. Las matemáticas y la CA senoidal. Onda sinusoidal. Valores significativos. Representación fasorial.
- Corriente alterna generalidades
Descripción: Historia. Corriente alterna frente a continua. Las matemáticas y la CA senoidal. Onda sinusoidal. Valores significativos. Representación fasorial. Corriente trifásica.
- Corriente y Tensión Eléctricas - Introducción
Descripción: Materiales conductores y aislantes. Intensidad y densidad de corriente eléctrica. Tensión eléctrica. Resistencia estática y dinámica. Potencia eléctrica.
- Cortocircuito - Teoría y Cálculo de las Corrientes de Cortocircuito
Descripción: Origen de los cortocircuitos. Tipos de cortocircuitos. Consecuencias de los cortocircuitos. Fuentes y comportamiento transitorio de las corrientes de cortocircuito. Cálculo de las corrientes de Cortocircuitos. Impedancias equivalentes.
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